Est-ce que la robotique et la médecine sont liées ?

Les robots sont de plus en plus présents dans la médecine. Ils permettent un meilleur fonctionnement de la prise en charge des patients, au niveau de la rapidité, de la qualité ou bien de la précision. Tout d'abord, il est important de rappeler les différents types de robots en médecine ; - Les robots interventionnels utilisés pour la chirurgie mini-invasive - Les robots pour la rééducation médicale Comment l'intelligence artificielle intervient-elle dans le domaine médical ?

LES ROBOTS INTERVENTIONNELS

Chaque année, ce sont 4 millions d’opérations chirurgicales qui se déroulent en France. Les séquelles et douleur post-opératoire sont donc un enjeu primaire pour les constructeurs de robots médicaux, qui tentent de les limiter. Il faut savoir que pour accéder facilement aux organes et tissus, la traditionnelle chirurgie se déroule de façon à ce qu'une incision large soit effectuée sur le patient. Mais les conséquences sont multiples ; les saignements sont nombreux, ce qui nécessite donc des transfusions sanguines, les douleurs post-opératoires sont très lourdes à supporter et nombreuses sont les séquelles liées aux tissus incisés tels que les cicatrices. De plus, les risques infectieux sont présents.

C'est donc pour s'opposer à ces faits négatifs, que le robot Da Vinci doté d'une intelligence artificielle a été fabriqué. Ce dernier provient d'une technologie développée et imaginée par la NASA. Il tente donc de minimiser l'erreur humaine lors de chirurgies complexe. On parle donc de chirurgie mini-invasive; le chirurgien atteint sa cible par le biais de minimes incisions effectuées grâce à l'utilisation de l'assistance par robots, et d'instruments longs et fins reliés à un système d'imagerie vidéo. « Avec la chirurgie mini-invasive, on réalise trois ou quatre petites incisions. Les cicatrices sont donc nettement plus réduites, ainsi que la durée de convalescence », explique Vincent Delaunay, le market access director Western Europe d’Intuitive Surgical.

Mais, dans quelle mesure l'intelligence artificielle intervient-elle dans ces opérations ?

Le robot Da Vinci est doté de "bras" et programmé par une intelligence artificielle de façon à ce qu'il imprègne et reproduise sans trembler, les faits et gestes du chirurgien. De cette façon, Da Vinci vient en aide aux patients, mais aussi au chirurgien, en l’assistant et en lui procurant un confort (puisque le chirurgien n'a donc plus besoin de rester debout pendant des heures lors de la chirurgie). En revanche, il est important de préciser que ce n'est pas l'intelligence artificielle qui exécute les gestes, mais le chirurgien.

LES ROBOTS DE RÉÉDUCATION MÉDICALE

Les robots de rééducation médicale sont de réels assistances aux victimes d'accidents qui deviennent paraplégiques.

Hyundai Universal Medical Assist, est un robot de rééducation créer par le constructeur automobile Hyundai. En effet, les personnes ayant une force faiblesse limitée peuvent être aidées dans leurs tâches quotidiennes. Ce robot doté d'une intelligence artificielle aide les patients souffrant de traumatismes médullaires inférieurs à retrouver la capacité de marcher.

Le Hyundai Medical EXoskeleton est un deuxième robot bénéficiant d'une intelligence artificielle qui "remplace" certains os, nécessaires au déplacement de l'Homme. Ce kit intelligent donne aux paraplégiques la possibilité de s’asseoir, de se tenir debout, de bouger, de se retourner et même de monter ou de descendre les escaliers. Le Hyundai Medical EXoskleteon peut supporter une charge allant jusqu'à 40 kilogrammes. Il peut également atteindre les 12 km /heure.

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Sources:

- https://electronichealthreporter.com/the-da-vinci-medical-robot-and-ai/

- https://aphadolie.com/2018/07/12/interventions-chirurgicales-da-vinci-le-robot-qui-revolutionne-la-chirurgie/

- https://www.latribune.fr/technos-medias/innovation-et-start-up/da-vinci-le-robot-qui-revolutionne-la-chirurgie-784536.html

- https://icm-institute.org/fr/actualite/lintelligence-artificielle-service-patients-cerebro-leses/

- https://exoskeletonreport.com/product/h-mex/